Systèmes robotisés avec 3D – Bin Picking

Grâce à notre intelligent système de vision 3D (3DRS), nous pouvons développer des applications qui permettent d’identifier les pièces en vrac directement dans les bacs (Bin Picking) et de guider un robot pour la préhension de la pièce grâce à l’acquisition d’images 3D. 

À l’aide d’un logiciel propriétaire, l’emplacement de la meilleure pièce qui peut être prise sur la base de critères prédéterminés est effectué (par exemple, la pièce la plus élevée ou celle avec une inclinaison particulière) et un deuxième logiciel de CAM calcule l’accessibilité de la pièce à prendre, en tenant compte de la taille de la pince, la taille de toutes les autres pièces autour des pièces à ramasser, et toutes les collisions du robot sur le piéce. Conçu pour une intégration simple et une flexibilité maximale, il peut fonctionner pour des applications avec un niveau de production élevé, même dans conditions difficiles.


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système de vision 3D intelligent
préhension piéce directement dans le bac
Intégration simple et flexibilité maximale
Pas besoin de ranger les prises dans le bac
Possibilité de gérer la préhension avec plusieurs pinces
temps de détection et de calcul très courts (5 "à 14")
Possibilité de gérer des bacs de différentes tailles
Temps de recherche réduits (possibilité de rechercher dans deux directions)
Personnalisation du système
Configuration hors ligne