Instalaciones con 3D – Bin Picking

Gracias a nuestro sistema de robótica guiada por visión (3DRS), podemos desarrollar aplicaciones que permiten seleccionar y extraer piezas apiladas aleatoriamente en un contenedor (Bin Picking ), cinta o palet.

El sistema de visión 3D fue diseñado para la localización precisa de piezas colocadas en cajas de forma aleatoria y está integrado en la celda robotizada para permitir la adquisición de la geometría de la pieza facilitando la selección por robot.

A través de un software patentado, se realiza la localización de la mejor pieza que se puede recoger según criterios predeterminados (por ejemplo, la pieza más alta o la que tiene una inclinación particular) y se calcula la accesibilidad de la pieza a recoger, teniendo en cuenta las dimensiones de la pinza , el tamaño de otras piezas en el mismo contenedor y cualquier colisión del robot con el contenedor. Diseñado para una integración simple y la máxima flexibilidad, puede trabajar en aplicaciones con un alto nivel de producción, incluso en condiciones difíciles.


Lea las referencias

Sistema guiado por visión 3D (3DRS)
recogida piezas en contenedor o palet (Bin Picking)
simple Integración y máxima flexibilidad
Almacenamiento puntos de agarre no necesario
Posibilidad de utilizar pinzas múltiples
tiempos de localización y cálculo muy cortos (5 "a 14")
Posibilidad de gestionar cajas de varios tamaños
Tiempos de búsqueda reducidos (posibilidad de buscar en dos direcciones)
Personalización del sistema
Configuración fuera de línea