Gracias a nuestro sistema de robótica guiada por visión (3DRS), podemos desarrollar aplicaciones que permiten seleccionar y extraer piezas apiladas aleatoriamente en un contenedor (Bin Picking ), cinta o palet.
El sistema de visión 3D fue diseñado para la localización precisa de piezas colocadas en cajas de forma aleatoria y está integrado en la celda robotizada para permitir la adquisición de la geometría de la pieza facilitando la selección por robot.
A través de un software patentado, se realiza la localización de la mejor pieza que se puede recoger según criterios predeterminados (por ejemplo, la pieza más alta o la que tiene una inclinación particular) y se calcula la accesibilidad de la pieza a recoger, teniendo en cuenta las dimensiones de la pinza , el tamaño de otras piezas en el mismo contenedor y cualquier colisión del robot con el contenedor. Diseñado para una integración simple y la máxima flexibilidad, puede trabajar en aplicaciones con un alto nivel de producción, incluso en condiciones difíciles.
