Impianti robotizzati con 3D — Bin Picking

Grazie al nostro intelligente sistema di visione 3D (3DRS), siamo in grado di sviluppare applicazioni che consentono l’individuazione e il prelievo dei pezzi sfusi direttamente da cassone (Bin Picking).

Il sistema di visione 3D è stato progettato per la localizzazione precisa dei pezzi posizionati nella cassa in modo casuale e viene integrato nell’isola robotizzata per consentire l’acquisizione della geometria dei pezzi facilitando la presa da parte del robot.

Tramite un software proprietario, viene eseguita la localizzazione del miglior pezzo prendibile in base a criteri prestabiliti (per esempio, il pezzo più in alto o quello con una particolare inclinazione) e un secondo software CAM calcola la raggiungibilità del pezzo da prelevare, tenendo in considerazione gli ingombri pinza, l’ingombro di eventuali altri pezzi intorno ai pezzi da prelevare, ed eventuali collisioni del robot sul cassone stesso.. Progettato per una semplice integrazione e la massima flessibilità, può funzionare per applicazioni con un livello di produzione elevato, anche in condizioni difficili.

sistema di visione 3D intelligente (3DRS)
Presa pezzi direttamente da cassone (Bin Picking)
Semplice integrazione e massima flessibilità
No necessità di memorizzazione delle prese nel cassone
Possibilità di gestire la presa con multipinza
Tempi di localizzazione e calcolo presa molto brevi ( 5” a 14” )
Possibilità di gestire casse di varie dimensioni
Tempi di ricerca ridotti (possibilità di ricerca in due direzioni)
Personalizzazione del sistema
Configurazione off-line