Systèmes de vision 3DRS

Système de prise de pièce directement dans le caisson. Le système de type « générique » prévoit l’acquisition d’un nuage de points par capteur de type Ruler, Kinect ou tout autre capteur apte à composer un nuage de points en cadrant le scénario du caisson.

À travers un logiciel propriétaire, le système localise la meilleure pièce préhensible en fonction de critères préétablis (par exemple, la pièce la plus haute ou celle qui a une inclinaison particulière).

Une fois que la pièce à prendre est repérée, un second logiciel CAM robotique calcule la rejoignabilité de la pièce à prendre en tenant compte de l’encombrement de la pince, de l’espace occupé, le cas échéant, par d’autres pièces autour des pièces à prélever et les collisions éventuelles de l’automate sur le caisson.

Si après la vérification d’« anti-collision» le système établit que la pièce est préhensible, il envoie à l’automate les six coordonnées de préhension de la pièce.  Si la vérification d’anti-collision donne comme résultat « pièce non préhensible », le logiciel réalise d’autres recherches à l’intérieur du nuage de points.

Algorithme de recherche de pièces « générique »
Pas besoin de mémoriser les préhensions dans le caisson.
Système de calibrage Robot Vision automatisé
Possibilité de configurer différentes cinématiques d'automates de marques différentes
Gestion de l'équipement extrêmement intuitive et guidée par interface homme/machine
Possibilité de définir le système de façon personnalisée en fonction de vos exigences
Utilisation de la mathématique 3D de la pièce au format step, stl, wrl. Formats exportables depuis tous les logiciels 3DCATIA,Solidworks,
Possibilité de gérer la prise par Multipince
Temps de localisation (et calcul de prise) vraiment courts ( 5” à 14” )
Possibilité de définir en off-line comment, où et avec quelle pince prendre une pièce
Possibilité de gérer des caisses de différentes dimensions