Sistema bin-picking de recogida de piezas directamente desde el contenedor. Este sistema de tipo “genérico“ establece la adquisición de una nube de puntos utilizando un transductor como Ruler, Kinect o cualquier otro transductor capaz de componer una nube de puntos escaneando la zona donde está situado el contenedor.
Mediante una aplicación informática de nuestra propiedad se lleva a cabo la identificación de la pieza que el robot puede recoger más fácilmente en función de una serie de criterios preestablecidos (por ejemplo, la pieza más alta o la que se presente con un grado de inclinación específico).
Una vez identificada la pieza, una segunda aplicación CAM calcula si es posible cogerla teniendo en cuenta las dimensiones de la pinza, posibles anidamientos o solapamientos con otras piezas o una posible colisión del robot con el contenedor.
Tras comprobar que no hay riesgo de colisión, el sistema envía al robot las seis coordenadas dela pieza. Si, por el contrario, no fuera posible recoger esa pieza, el software sigue buscando otras piezas en la nube de puntos.
