Системы технического зрения 3DRS

Система захвата детали непосредственно из контейнера. Система “общего назначения“ предусматривает снятие облака точек посредством преобразователя типа Ruler, Kinect или любого другого датчика, который в состоянии выполнить облако точек, фокусируя содержимое контейнера.

Через главное программное обеспечение выполняется локализация лучшей детали для её захвата на основании установленных критерий  (например, деталь, расположенная выше или с особенным наклоном).

Как только определилась деталь для её захвата, второе программное обеспечение CAM робота просчитывает достигаемость детали, которую нужно взять, учитывая габариты клещей, габариты возможных других деталей, близлежащих к деталям, которые нужно брать, и возможные столкновения робота с самим контейнером.

Если после проверки “противостолкновения“ деталь является захватываемой – роботу  направляются шесть координат захвата. Если проверка “противостолкновения“ имеет результат “деталь не захватываема” программа выполняет другой поиск внутри облака точек.

Алгоритм поиска деталей “Общего назначения“
У Вас нет необходимости запоминать захваты в контейнере
калибровка камер с автоматической процедурой
Возможность задания различных кинематических характеристик роботам различных марок
Управление оборудованием экстремально интуитивное и ведется от интерфейса Человек/машина
Возможность выполнения персонализированной системы в соответствии с Вашими потребностями
Использование математики 3D детали в формате step, stl, wrl. Форматы выводимые из всех Software 3DCATIA,Solidworks,
Возможность управления зажимными устройствами с Мультизажимами
Время локализации ( и подсчет зажима) очень короткое ( от 5” до 14” )
Возможность определения в режиме off-line: как , где и каким зажимом взять деталь
Возможность управления контейнерами различных размеров